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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平(píng)伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下(xià)臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.65kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |