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  • 南京(jīng)安川關(guān)節式機器人 GP12定製

南(nán)京安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP12定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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